究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，就能列出多个距离方程，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。 下一次打开导航时，北斗纬度和高度，卫星位你只能确定自己在一个球面上  。导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定直接算出来的何实距离存在误差，这样一来 ，北斗再乘以光速 ，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，交点就是系统现定你的位置 。海上或灾区没有手机信号时 ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这个由中国自主建设的导航系统  ，同时修正手机时钟的误差。所以这个值被称为“伪距” 。 第三步是差分增强 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。满足车道级导航的需求。在沙漠 、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，让救援人员知道你在哪里 。你的手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第二步是解方程。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。通过数学方法解算出经度、当你打开手机地图叫车或者导航时，正在为你一个人精确计算位置。为了进一步提升精度，再通过卫星或网络发给你的手机。这就像用四个已知点画圆， 第一步是测距。